Am Anfang stand wohl ohne Zweifel die Show "Sam and Friends" von 1955. Dies war eine 5 minütige Puppensendung, die bei den Zuschauern schon mit der ersten Ausstrahlung erfolg hatte. Erfolgsbedingt folgten einige Gastauftritte z.B. in der "Tonight Show" oder "Hollywood Squares".  In Sam and Friends fand auch Kermit seinen ersten Auftritt.  Allerdings hielten die verantwortlichen Filmbosse in den USA die Puppen für eine Familien oder Erwachsenen Sendung nicht geeignet und so begann 1968 ein Team des Children's Television Workshop mit der Arbeit an der Sesamstraße. Der Erfolg war so beachtlich, dass sich zumindest in England die Bereitschaft zeigte die Muppet Show 1976 zu produzieren. Der Erfolg gab ihnen Recht, die Muppet Show wurde in über 100 Ländern ausgestrahlt und von 1976-1981 in 5 Staffeln produziert.